宇树与优必选：人形机器人赛道的快与稳之争

张开发
• 2026/4/9 18:28:34 • 15 分钟阅读

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宇树与优必选：人形机器人赛道的快与稳之争
【导语宇树凭借运动控制和极致硬件控制实现全球第一出货量但招股书显示将募资补“大脑”短板。优必选则通过重研发让机器人成为工厂“打工人”二者代表了人形机器人不同发展路线。】宇树单点突破的红利与隐忧宇树仅175人的研发团队1亿多元研发投入实现全球第一出货量毛利率接近60%。其将资源投入运动算法和核心部件自研通过全栈自研机械设计体系把人形机器人硬件成本压低至六七万元2022 - 2024年三年研发成本仅1.44亿。不过宇树也存在问题。专利方面262项专利中境内发明专利仅20项客户市场主要是高校、科研机构和商业表演团体规模有限随着竞争加剧其现有的高毛利模式也将受到冲击。优必选厚积薄发的全栈实力优必选2025年全尺寸具身智能人形机器人业务收入猛增到8.21亿增长22倍80%用户来自工业场景。其自主研发的开源具身智能大模型Thinker、视觉语言动作模型Thinker - VLA和世界模型Thinker - WM构成完整“具身智能”技术栈。群脑网络BrainNet 2.0端云协同架构让机器人集群能协同作业。同时优必选还提升“小脑”和“本体”性能2025年研发开支达5.07亿元占营收比例25.4%人形机器人相关研发投入超2.7亿元研发团队近千人。行业发展向优必选模式靠拢当人形机器人进入市场化阶段“宇树路线”在冲击更广阔市场时可能受阻客户需要的是能稳定工作的“智能体”。宇树募资补“大脑”短板表明其意识到挑战并准备提升实力。优必选坚持自研大模型、投入工厂积累数据、构建端云协同架构后来者为了竞争不得不向其“重投入”模式靠拢。优必选凭借2025年业绩正站在被市场认可的转折点。编辑观点人形机器人行业发展中单点突破可获短期红利但全栈能力才是长远发展关键。优必选的重投入模式已初见成效为行业树立了标杆后来者需借鉴其经验提升综合实力。

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