浅露一手！原创改进的薛定谔优化算法！CEC2017+CEC2022效果好到爆炸！附赠无人机三维路径规划应用！

目录算法介绍对比算法为什么说效果好到爆炸统计检验无人机三维路径规划应用完整代码获取方式今天给大家带来一起原创改进的薛定谔优化算法三个改进点在两套测试函数CEC2017CEC2022上测试效果均直接起飞并且附赠了一个无人机三维路径规划的工程应用属于是测试函数实际应用双管齐下非常适合需要SCI或者用于硕士论文的小伙伴。算法介绍首先给大家介绍一下这个算法这个算法是2025年刚刚推出发表在SCI一区Top期刊《Knowledge-Based Systems》上的最新算法。与以往的动物园算法都不同它是基于物理方程启发的从数学原理角度更能受到审稿人的青睐。最关键的是这个算法太新了知网和WOS上几乎还没有人对它进行改进。什么叫抢占先机这就是。如果你现在改进发出去后面所有用这个算法的人都绕不开引用你的工作审稿人也会对你的工作非常感兴趣增加Accept的概率。之前也出过这个算法的详细推文想了解原理的同学可以回顾2025年SCI一区新算法-薛定谔优化算法(SRA)-公式原理详解与性能测评 Matlab代码免费获取对比算法我们对比算法的选择也是有讲究的不是随便拉几个凑数。我们精心挑选了7个对比算法涵盖最新SCI算法、高被引算法和经典算法新旧搭配审稿人看了也挑不出毛病1.原始薛定谔优化算法SRA2025年SCI一区Top2.无刺蜂优化算法TGCOA2025年SCI新算法3.信息获取优化算法IAO2024年SCI新算法4.灰雁优化算法GGO2024年SCI一区新算法5.白鲸优化算法BWO一区高被引算法6.哈里斯鹰优化算法HHO一区高被引算法7.蜣螂优化算法DBO经典算法8.粒子群优化算法PSO经典算法可以说既有最新算法又有大量一区算法还有高被引算法和经典算法可谓充分对比防止被审稿人或者盲审专家质疑。为什么说效果好到爆炸熟悉优化算法领域的同学应该都清楚CEC2017和2022测试函数集的含金量。这套函数涵盖单峰、多峰、混合、组合等多种类型寻优难度远非传统的23个标准测试函数可比。很多在标准函数上表现亮眼的算法换到CEC2017上直接拉胯。能在这两套函数上打出好成绩的算法发SCI完全不在话下。而我们的ISRA在这两套测试函数上直接屠榜。参数设置种群数30迭代次数500函数维度30。红色曲线代表我们的ISRA算法求最小值问题曲线越低说明效果越好。先看CEC2017几个函数的表现ISRA的跳出局部最优能力非常强悍基本上把把压着其他算法打。再看CEC2022上的表现一共12个函数这边随便挑几个原始SRA在CEC2022上的表现中规中矩但经过我们的三重改进之后ISRA在绝大多数函数上都能拿到第一和原算法之间的差距肉眼可见。还有非常漂亮的箱型图直观展示算法的稳定性每个函数都有箱体越窄越靠下说明算法越稳定、性能越好另外为了方便大家直接往论文里搬最优值、平均值、标准差、中值、最差值这些统计指标全部整理好了Excel复制粘贴就能用统计检验当然光看曲线图是不够的想发论文还需要统计检验。我们这边把两种主流检验全部安排上了帮你把工作量拉满。首先是胜平负统计表非常直观地展示了ISRA在每个函数上与其他算法的胜负关系代表ISRA显著优于对手≈代表持平-代表略逊ISRA对TGCOA、BWO、HHO、PSO这四个算法实现了29个函数全胜。即便是与原始SRA相比也拿下了25胜4平0负的成绩没有一个函数输堪称统治级表现。Wilcoxon秩和检验从统计学角度验证改进算法与对比算法之间是否存在显著差异Friedman检验给出所有算法在29个函数上的整体排名可以看到我们的ISRA算法排名非常稳定在29个CEC2017函数以及12个CEC2022函数中的整体平均排名遥遥领先都是一点多也就是说该改进算法在大部分函数上都能取得第一第二的成绩无人机三维路径规划应用除了测试函数本期推文我们还附赠了一个非常新颖了无人机路径规划应用。并且包含了两种场景可谓工作量拉满。所以我们额外附赠了一个无人机三维路径规划的工程应用场景。在真实地形环境下设置威胁区域和障碍物让ISRA与SRA、TTAO、PLO、HHO、PSO算法进行对比比较谁能规划出更短、更安全的飞行路径。包含三维轨迹图、俯视图、侧视图以及收敛曲线对比场景一复杂场景可以看到我们的ISRA算法在复杂场景上的精度遥遥领先比其他算法低了一大截从三维图上也能看出经过我们的改进ISRA所得到的路径最短结果非常完美。场景二简单场景可以看到在简单场景中各算法差距虽然不大我们改进的ISRA算法依旧取得了最低的适应度值以及最短路径从收敛曲线图也可以看出我们的算法具有良好的跳出局部最优的能力进一步验证了我们改进的有效性。完整代码获取方式首先声明这是独家原创作品内容包括以上所有程序以及创新点。并且还有改进点说明文档不会让你无从动笔文件夹内容也非常清晰想要看哪个实验的代码直接点进对应的文件夹运行main文件即可非常适合新手小白想要以上代码的话点击下方小卡片再后台回复关键词即可不区分大小写ISRA