工业机器人离线编程与仿真

张开发
• 2026/4/10 6:53:27 • 15 分钟阅读

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工业机器人离线编程与仿真
项目三工业机器人工作站系统模型的创建任务3-3创建机械装置一、任务描述创建一个简易的活塞模型建立活塞的机械运动特性二、任务分析在工业机器人工作站中为了更好地展示效果通常需要为机器人周边模型制作动画效果如输送带、夹具、滑台、活塞等。本任务以活塞为例完成三维建模与机械运动设置。三、实践操作一创建简易活塞模型新建工作站新建空工作站保存为5-4 example。创建活塞主体在「建模」功能选项卡中单击「固体」→「圆柱体」创建参数直径100mm高度20mm创建活塞杆继续使用「圆柱体」创建参数直径40mm高度500mm装配活塞与活塞杆单击「选择部件」右键活塞杆设置放置方式为一个点启用「捕捉中心」「主点-从」选择活塞杆底面圆心「主点-到」选择活塞上表面圆心单击「确定」完成对齐合并部件在「建模」选项卡中单击「结合」分别选择活塞与活塞杆确定后移除原部件完成组合。设置模型颜色右键组合体完成颜色设置。创建内外套筒使用「圆柱体」分别创建内套筒直径100mm高度400mm外套筒直径120mm高度420mm框架定位装配套筒框架1坐标0020定位外套筒内部框架2坐标05000定位内套筒底面圆心右键内套筒放置方式选择「两个框架」从框架框架2主框架框架1确定完成装配套筒求差布尔运算在「建模」中单击「减去」第1项外套筒部件4第2项内套筒部件5确定完成求差移除原部件更名与整理将组合部件分别更名为活塞、套筒删除多余部件。活塞与套筒总装配右键活塞放置方式「一个点」「主点-从」活塞底面圆心「主点-到」套筒内部上表面圆心确定完成装配二设置活塞机械运动特性创建机械装置在「建模」选项卡单击「创建机械装置」名称简易活塞类型设备设置链接Link链接L1选择套筒设为BaseLink基础链接→应用链接L2选择活塞运动部件→应用设置接点Joint关节名称J1关节类型往复的直线运动按图示设置其余参数→应用编译机械装置单击「编译机械装置」→「添加」姿态1关节值20勾选原点位置→应用姿态2名称「姿态_300」关节值300 →确定设置转换时间单击「设置转换时间」所有姿态转换时间均设为3s→确定关闭窗口。运动测试在「建模」→ Freehand中选择「手动关节」用鼠标拖动活塞可实现上下直线移动。保存与复用库文件「基本」选项卡→右键「简易活塞」→保存为库文件下次使用导入模型库→浏览库文件→加载使用四、任务总结本任务完成了活塞模型的建模、装配、布尔运算、机械装置创建、往复运动设置与仿真测试是工业机器人工作站周边设备动画制作的典型方法可推广应用于滑台、输送带、气缸等机构。

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