【花雕学编程】行空板K10部署迷你小龙虾MimiClaw，实际测试嵌入式 AI Agent 命令全集（一）

行空板K10作为DFRobot推出的一款专为信息科技课程设计的ESP32-S3学习板将ESP32-S3 N16R8芯片、2.8英寸彩色LCD、双麦克风、扬声器、摄像头以及丰富的板载传感器温湿度、环境光、加速度计集成在一张83x51.6mm的小板上。在“小龙虾”生态爆发的大背景下将MimiClaw——这款把OpenClaw核心AI Agent架构压缩进ESP32-S3的轻量级框架——部署到行空板K10上会擦出怎样的火花这里将以实际实验测试记录为基础梳理MimiClaw在行空板K10上的部署要点并逐条测试其命令全集。行空板 K10 连接电脑打开 ESP-IDF 5.5 的CMD输入 cd mimiclaw 命令进入mimiclaw项目输入idf.py monitor命令进入项目串口监视器进入后串口监视器会给出一份长长的 mimiclaw 启动日志实验场景图MimiClaw 核心命令体系MimiClaw采用两层配置架构mimi_secrets.h提供编译时的默认值而串口CLI可在运行时动态覆盖并写入NVS Flash。其命令体系覆盖了系统管理、Wi‑Fi网络、LLM配置、飞书/Telegram机器人、记忆管理、技能调度等核心功能。这些命令使用在 mimi 下。1、系统基础类1help / ? 列出所有命令或查看某命令详情2 restart 重启设备3heap_info 显示堆内存使用情况4config_show 显示当前所有配置5config_reset 恢复出厂编译期默认值这个没敢测试害怕出问题。6heartbeat_trigger 手动触发心跳检查2、Wi‑Fi 与代理类1set_wifi 设置并连接Wi‑Fi2wifi_status 查看连接状态3wifi_scan 扫描2.4G Wi‑Fi热点4set_proxy [type] 设置HTTP/SOCKS5代理5clear_proxy 清除代理配置3、LLM 配置类1set_api_key 设置LLM API密钥2set_model 设置模型名称3set_model_provider 设置提供商anthropic/openai国内用户推荐DeepSeekAPI地址需在mimi_config.h中修改为https://api.deepseek.com/v1/chat/completions。4、飞书机器人1set_feishu_creds app_id app_secret 设置飞书应用凭证2feishu_send receive_id主动发送文本消息飞书采用长连接接收事件无需公网IP是国内开发者的首选方案。5、记忆与技能管理1memory_read 读取MEMORY.md2memory_write 写入MEMORY.md3skill_list 列出已安装的技能存在的技能daily-briefing.md​ - 每日简报技能gpio-control.md​ - GPIO控制技能skill-creator.md​ - 技能创建器weather.md​ - 天气查询技能注意输出有乱码“ital I/O.” 和 “ch.”可能是日志截断或编码问题但不影响功能。4skill_show 显示某个技能的内容5skill_search 搜索技能6、会话与工具调用1session_list 列出所有活跃会话2session_clear chat_id 清除指定会话上下文3tool_exec ‘’ 执行指定工具4web_search 执行网络搜索